单向尾部牵引麦轮AGV 尾部牵引系列麦轮AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:麦轮AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如麦轮AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。云南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
至此,叉车麦轮AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车麦轮AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏福建全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上麦轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,麦轮AGV可以正常使用。如下示意图:
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车麦轮AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有想法的不要错过哦!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,麦轮AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,麦轮AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!福建全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
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操作: —单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,麦轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑麦轮AGV的测试路线信息。 —路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称) 操作: —选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中 —搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择麦轮AGV:选择哪一台麦轮AGV来执行测试路线 —自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线 —发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间:路线组合中,麦轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV按照顺序执行。云南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
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